Belgrado ha un’origine antichissima e una storia ricca di vicissitudini. Fu fondata nel IV secolo a.C. da popolazioni celtiche ( i Singa ) lungo la confluenza del fiume Sava col Danubio, e prosperò immediatamente come centro commerciale tra i traffici fra Oriente ed Occidente. I romani fecero di questo insediamento ( che chiamarono Singidum ) a partire dal I secolo d.C. un importante bastione difensivo nella catena di fortificazioni lungo il Danubio.

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